miércoles, 23 de octubre de 2019

LA ROBÓTICA



¿ QUÉ ES UN ROBOT?



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Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.



No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros animales. Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples tareas de manera flexible según su programación; así que podría diferenciarse de algún electrodoméstico específico.


Historia


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En el siglo IV antes de Cristo, el matemático griego Arquitas de Tarento construyó un ave mecánica que funcionaba con vapor y a la que llamó «La paloma». También el ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C.) creó numerosos dispositivos automáticos que los usuarios podían modificar, y describió máquinas accionadas por presión de aire, vapor y agua.6​ Por su parte, el estudioso chino Su Sung levantó una torre de reloj en 1088 con figuras mecánicas que daban las campanadas de las horas.




Al Jazarí (1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid, diseñó y construyó una serie de máquinas automatizadas, entre las que había útiles de cocina, autómatas musicales que funcionaban con agua, y en 1206 los primeros robots humanoides programables. Las máquinas tenían el aspecto de cuatro músicos a bordo de un bote en un lago, entreteniendo a los invitados en las fiestas reales. Su mecanismo contenía un tambor programable con clavijas que chocaban con pequeñas palancas que accionaban instrumentos de percusión. Podían cambiarse los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero moviendo las clavijas.


¿QUE ES LA ROBÓTICA?


La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.

Resultado de imagen para ROBOTICALa robótica combina diversas disciplinas como : la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3​ Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.



El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Arelar Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue traducida al inglés como robot.






IMPORTANCIA DE LA ROBÓTICA



En nuestra vida cotidiana estamos acostumbrados a utilizar toda clase de Dispositivos Electrónicos que fundamentalmente tienen la complicada misión de solucionarnos o simplificarnos una gran cantidad de dificultades o problemas que tenemos, convirtiéndose entonces en una Herramienta de Trabajo más y en muchas ocasiones hasta nos permite reducir el Tiempo de Trabajo o bien incrementar notoriamente la Productividad y Rendimiento.

El auge tecnológico se dio desde un principio y ha generado cambios a nivel social y demográfico, desde el primer momento donde la Máquina a Vapor se presentó como una solución a los problemas de las diferentes industrias e incrementó la eficiencia de las Producciones en Serie a medida que se iba actualizando, hasta hoy en día donde la constante Actualización Tecnológica da más posibilidades de trabajo como también simplifica las tareas.

LEYES 
  1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
  2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la primera Ley.
  3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o la segunda Ley.

USOS DE LOS ROBOTS


DOMESTICO: 

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 Robots aspiradores
 Robots friega suelos
 Robots de cocina
 Robots corta césped
 Robots limpia piscinas
 Robots limpia cristales
 Robots que planchan la ropa
 Robots de compañía
 Robots educativos
 Robots asistentes para el hogar
  

INDUSTRIA:
Robot industrial cartesiano
Resultado de imagen para robots industrialesRobot industrial Scara
Robot industrial cíclico
Robot industrial de 6 ejes
Robot industrial de doble brazo

MEDICINA:
ViRob
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Un robot médico no tiene porque ser grande, los más pequeños también sorprenden, tal como es el caso del microscópico ViRob, que se mueve fácilmente por venas, arterias o cualquier cavidad del organismo a una velocidad de 9 milímetros por segundo.

Da Vinci

El primer robot cirujano del mundo. El Da Vinci nació en 2000, pero en estos 14 años se perfeccionó y, se utiliza en todo el mundo para realizar cirugías complejas de forma menos invasiva.

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